제어시스템설계

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작성자원더우먼가요 조회 0회 작성일 2020-09-16 15:16:03 댓글 0

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제어시스템설계1주차 1교시

수업개요

[제어공학 뽀개기] 2-4. Closed-loop system & control - 제어 시스템 설계

교과서: Feedback control of dynamic system 7th edition
Handout: https://control-engineering.tistory.com/2
aa a : 13:45
qq kim : 안녕하세요:) open-loop에서는 controller u가 1/10이였는데, closed-loop에서는 u가 10인 건가요?
뾰족머리삼돌이 : 피드백 제어에서 error에 상수배를 해서 u를 얻었는데, 속도에러에 상수배를 한다고 스로틀 각이 나온다는게 잘 이해가 되지 않습니다. 속도에러와 스로틀 앵글 간의 관계를 단순히 비례관계로 가정하는 건가요?
방어 : 교수님 설명은 하나도 못 알아들었는데 이제 이해가 가요!! 감사합니다

제어시스템설계 2주차 1교시

시스템의 형(Type)

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